Gps di Pixpilot v2.4.5 (Pixhawk) +Power +I2C+RGB+ M8N con il modulo di fold+OSD+ppm+915 megahertz

Pixpilot è 100% compatibile con Pixhawk, un sistema di pilota automatico avanzato progettato dal progetto dell'aperto hardware PX4. Caratterizza l'unità di elaborazione avanzata e la tecnologia dei sensori dalla st Microelectronics® e un sistema operativo real-time di NuttX, consegnante la prestazione, la flessibilità e l'affidabilità incredibili per il controllo del tutto il veicolo autonomo.

I benefici del sistema di Pixpilot comprendono multifilo integrato, Unix/ambiente di programmazione del tipo di Linux, le funzioni completamente nuove del pilota automatico come scripting di Lua delle missioni e del comportamento di volo e uno strato del driver di abitudine PX4 assicurando la sincronizzazione stretta attraverso tutti i processi. Queste capacità avanzate assicurano che non ci siano limitazioni al vostro veicolo autonomo. Pixpilot permette gli operatori esistenti APM e PX4 senza cuciture alla transizione a questo sistema ed abbassa le barriere all'entrata affinchè i nuovi utenti partecipi al mondo emozionante dei veicoli autonomi.

Il modulo di Pixpilot della nave ammiraglia sarà accompagnato dalle nuove opzioni periferiche, compreso un sensore digitale di velocità relativa, un contributo ad un indicatore multicolore esterno del LED e un magnetometro esterno. Tutte le unità periferiche automaticamente sono individuate e configurate.

: /3drobotics.com/wp-content/uploads/2014/02/px4fmuv2.4.3_schematic.pdf


Nota: Pixpilot è un pilota automatico dell'PPM-input, in modo da significa che convince RC per introdurre da un singolo cavo al ricevitore, via il porto di PPM, il porto di Futaba S.BUS, o il porto speciale del ricevitore satellitare per l'ingranaggio di Spektrum. La maggior parte dei ricevitori moderni di RC tengono conto il PPM produrre, ma alcuni, quali i ricevitori di non-S.BUS Futaba, non fanno. Se il vostro ricevitore non sostiene l'uscita di PPM, ordini prego un bordo del codificatore di PPM.

Pixpilot include
·Pilota automatico x1 di Pixpilot
·MicroSD 4G x1, montato su Pixpilot
·Adattatore x1 di MicroSD
·cicalino x1 di 30mm
·Bottone x1 del commutatore di sicurezza
·Cavo x3 di GPS/Radio/OSD
·PPM/S.BUS. Cavo x1 del ricevitore

Caratteristiche
32 unità di elaborazione avanzata di Cortex® M4 del BRACCIO del bit che esegue NuttX RTOS
Un aiutante (8 con la provvigione supplementare di sicurezza e manuale, 6, compatibili ad alta potenza) di 14 uscite di PWM/servo
Opzioni abbondanti di connettività per le unità periferiche supplementari (UART, I2C, PUÒ)
Backup integrato per il recupero in volo e provvigione supplementare manuale con l'unità di elaborazione dedicata e l'alimentazione elettrica autonoma
Il backup integra la miscelazione, fornendo i modi di miscelazione della provvigione supplementare manuale e del pilota automatico coerente
Input ridondanti dell'alimentazione elettrica e failover automatico
Bottone esterno di sicurezza per l'attivazione facile del motore
Indicatore multicolore del LED
Ad alta potenza, indicatore piezo-elettrico di multi-tono audio
carta del microSD per registrare da sempre di tasso alto

Specifiche
Microprocessore:
il centro della corteccia M4 di 32 bit STM32F427VIT6 con il flash di MB di KB MHz/256 RAM/2 di FPU 168
32 coprocessore di sicurezza del bit STM32F103C8T6
Sensori:
Micro giroscopio di 16 bit di 3-asse L3GD20 della st
Micro LSM303D accelerometro/magnetometro di 14 bit di 3-asse della st
Accelerometro/giroscopio di 3-asse di Invensense MPU6000
Barometro di MEAS MS5611-01BA03
Interfacce:
5x UART (porte seriali), un capace ad alta potenza, 2x con HW scorrono controllo
LATTA 1x
Spektrum DSM/input compatibile satellite DSM-X®/di DSM2 fino a DX8 (DX9 e sopra di sostegno)
Input ed uscita compatibili di Futaba S.BUS®
Segnale di somma di PPM
RSSI (PWM o tensione) introdotto
I2C®
SPI
3,3 ed input di 6.6V ADC
Porto esterno del microUSB
Centrale elettrica:
Regolatore ideale del diodo con failover automatico
Servo ferrovia ad alta potenza (7 V) ed a corrente forte ready
Tutta l'unità periferica produce la sovracorrente protettiva, tutti gli input ESD protettivi

Peso e dimensioni
·Dimensione: 51.5mmx82x17mm
·Peso: 40g

Contenuto del pacchetto